一．產(chǎn)品介紹：

圣凱安無人機(jī)氣體檢測(cè)儀是一款高性能的無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測(cè)設(shè)備，可同時(shí)搭載6支傳感器，與無人機(jī)、汽車等移動(dòng)載具相互配合，實(shí)現(xiàn)“去到哪里，檢測(cè)就到哪里”。同時(shí)，圣凱安還配備了專門的氣體分析軟件，可以讓用戶更直觀地對(duì)氣體濃度、成分進(jìn)行分析。

此外，利用無人機(jī)的靈活性，可在高空對(duì)地面進(jìn)行拍照、工廠煙囪排放檢測(cè)、污染氣體擴(kuò)散圖繪制等。內(nèi)置的傳感器模組可以提供實(shí)時(shí)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控，比如H2S、CH4、CO2、SO2、VOCs等上千種化學(xué)物質(zhì)。具有高精度、小體積、多組分、多級(jí)報(bào)警、實(shí)時(shí)儲(chǔ)存、響應(yīng)快、安裝便捷、低功耗、防護(hù)高、證書全等特點(diǎn)。

智慧云平臺(tái)

為更好的服務(wù)于企業(yè)，我司開發(fā)了一款面向企業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)云平臺(tái)。該平臺(tái)具有實(shí)時(shí)氣體濃度顯示、歷史曲線輸出、GPS定位、歷史軌跡、歷史數(shù)據(jù)、多級(jí)報(bào)警、數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出、修改LOGO及公司名稱等多項(xiàng)功能。

平臺(tái)功能

● 實(shí)時(shí)查看污染源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)查詢、報(bào)警記錄、統(tǒng)計(jì)分析以及統(tǒng)一授權(quán)查看等；

● 實(shí)時(shí)監(jiān)控：實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)，并以表格和動(dòng)態(tài)曲線的方式顯示在軟件界面上；

● 實(shí)時(shí)超標(biāo)報(bào)警：以短信的方式向客戶及時(shí)推送。

● 歷史數(shù)據(jù)查詢：可以根據(jù)時(shí)間段自由選擇查詢歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、分鐘數(shù)據(jù)、小時(shí)數(shù)據(jù)和日● 數(shù)據(jù)，并可以導(dǎo)出EXCEL表格到本地；

● 數(shù)據(jù)報(bào)表分析：可以根據(jù)時(shí)間來制定日?qǐng)?bào)、月報(bào)、季報(bào)和年報(bào)表。并可以導(dǎo)出 EXCEL 表格至本地；

● GPS實(shí)時(shí)定位：支持地圖比例尺縮放、搜索、定位等功能，適合客戶對(duì)每個(gè)下屬監(jiān)控點(diǎn)位進(jìn)行統(tǒng)一、分組管理，避免雜亂，一目了然。

無人機(jī)氣體探測(cè)方案
一、背景
隨著我國(guó)近幾年來大氣污染狀況越來越嚴(yán)重，特別霧霾（顆粒
物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國(guó)的大
氣污染檢測(cè)與治理的任務(wù)也越來越重。國(guó)家對(duì)此也在大多數(shù)城市布設(shè)
或者完善了顆粒物、氣體檢測(cè)設(shè)備，形成了國(guó)控點(diǎn)結(jié)合省空點(diǎn)分布密
集的地面污染源檢測(cè)網(wǎng)。
然而我們也能清除的看到，依據(jù)國(guó)控點(diǎn)地面檢測(cè)數(shù)據(jù)所作出的
預(yù)測(cè)與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距，此外，依據(jù)地面
監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、
工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。
作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù),
具有立體監(jiān)測(cè)、響應(yīng)速度快、監(jiān)測(cè)范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今
后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識(shí)別和濃度監(jiān)測(cè)的重要發(fā)展方向之一。
但是由于無人機(jī)的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)工
作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面
的限制可供選擇的不多。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開發(fā)
適合無人機(jī)搭載的小型氣體探測(cè)設(shè)備．輕型傳感器荷載來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)大氣污染監(jiān)
測(cè)、無人機(jī)固定污染物。三、無人機(jī)氣體檢測(cè)荷載參數(shù)

地面接收系統(tǒng)的軟件 Green Ear 是專門設(shè)計(jì)的可用于上述監(jiān)測(cè)
檢測(cè)數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報(bào)告并向云端上傳的軟件，
它與通用飛控軟件 Mission Planner 相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及
飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)濃度值
進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合，并支持多探測(cè)器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。
數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，主要功能應(yīng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、
區(qū)域的 GPS 經(jīng)緯度、時(shí)間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。
(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示
平臺(tái)可對(duì)各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)
據(jù)、有毒氣體應(yīng)急監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺(tái)，統(tǒng)一管理，綜合展示。
氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級(jí)別。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點(diǎn)位的歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)分析，例如日變化分析、
時(shí)間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動(dòng)分析時(shí)間成本，同時(shí)還能夠幫
助采購方了解基本污染狀況 。