工業(yè)機器人在食品包裝碼垛領域的應用

隨著食品工業(yè)的不斷發(fā)展，機器自動化應用越來越廣，工業(yè)機器人的應用就是好的體現(xiàn)。目前，工業(yè)機器人在食品中的應用主要集中于幾種類型：包裝機器人、揀選機器人、碼垛機器人、加工機器人。

在食品行業(yè)中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求，機器人比傳統(tǒng)的包裝設備更能適應不同尺寸和形狀的包裝物。

產品包裝一般有多種形式，根據(jù)物件的形狀、材質、重量以及對潔凈度的要求，包裝程序較為復雜。目前包裝這一工序的機器人主要有以下幾種裝袋機器人、裝箱機器人、灌裝機器人、包裝輸送機器人。

今天給大家先大致講一下裝袋機器人，它是機座固定回轉式，機身可360度旋轉，由機械手完成包裝袋的輸送、開袋、計量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種自動化較高的包裝機器人。

國內食品生產的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作，很難使得包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，還可能造成對包裝產品的污染。機器人的應用能夠有效避免這些問題，真正實現(xiàn)自動化控制。

工業(yè)機器人在食品行業(yè)加工中的應用層出不窮，花樣繁多。目前，食品的生產都是按照大規(guī)模的標準化工業(yè)程序來完成。在這個過程中，既要保障食品本身的品質，又要保障產出的數(shù)量，同事更要滿足嚴格的衛(wèi)士標準和包裝、外觀等一系列苛刻要求。

近年來，機器人碼垛取代傳統(tǒng)機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內企業(yè)的努力，國外碼垛機器人已不在是一枝獨秀。碼垛機器人是一種仿照真人操作、自動操作、重復編程、在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的設備,包括抓起和放置系統(tǒng),能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預先設置好的貨盤上。具有很強的操作靈活性,一般位于生產線的后端，用來處理生產線上的物料，使用機器人進行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產使用機器人的普遍應用。使用機器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運較重的物品，節(jié)省了人力成本。

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