無人機(jī)礦業(yè)航測(cè)

礦業(yè)勘測(cè)是十分困難和危險(xiǎn)的。礦區(qū)地理?xiàng)l件惡劣，人工實(shí)地測(cè)繪存在威脅，礦區(qū)面積大，人工實(shí)地測(cè)繪效率低、有盲點(diǎn)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，提高探礦、開采、運(yùn)營效率尤其關(guān)鍵。

無人機(jī)測(cè)繪具有快速高效、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、靈活等特點(diǎn)。對(duì)比傳統(tǒng)地形測(cè)繪、無人機(jī)測(cè)繪成果輸出種類多、影像成果觀測(cè)直觀，效率高等優(yōu)點(diǎn)，避免了RTK設(shè)備在山區(qū)信號(hào)不好的缺點(diǎn)。除此之外，無人機(jī)實(shí)時(shí)傳輸影像還可在礦區(qū)地質(zhì)調(diào)查、巡線檢查等方面發(fā)揮很大的作用。

勘察階段

拍攝繪制礦區(qū)高清影像，用于礦山地形、地貌、植被環(huán)境勘察，評(píng)估開采現(xiàn)狀、排除生產(chǎn)隱患，評(píng)價(jià)環(huán)境影響、預(yù)估修復(fù)成本。

施工前偵查周邊環(huán)境，爆破后無人機(jī)一時(shí)間進(jìn)入并拍攝影像查看環(huán)境，評(píng)估二次垮塌的風(fēng)險(xiǎn)。

礦區(qū)建設(shè)階段

礦區(qū)由于一般都比較偏遠(yuǎn)，底圖更新較慢，規(guī)劃航線時(shí)，可采取無人機(jī)定點(diǎn)方式。

無人機(jī)拍攝的礦區(qū)高清影像用于生成正射影像、三維模型、高程模型、等高線等。

清晰準(zhǔn)確反映地形、地貌、植被被擾動(dòng)破壞程度及范圍。

通過遙感解譯獲取鉆探、槽探、坑探、淺井、施工便道、臨時(shí)駐地、露天采礦、采場(chǎng)邊坡、廢渣堆位置和規(guī)模等相關(guān)數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景

礦區(qū)物料堆積量計(jì)算  礦區(qū)、煤場(chǎng)溫度測(cè)量 礦區(qū)資源巡護(hù)

無人機(jī)作業(yè)

前端飛手

1、航線規(guī)劃、傾斜攝影

2、無人機(jī)自動(dòng)飛行及拍照

3、作業(yè)完成，取出SD卡，通過地面站將照片上傳云端

后臺(tái)管理

4、云端自動(dòng)完成三維建模

5、管理者可在網(wǎng)頁上對(duì)三維模型及照片進(jìn)行在線瀏覽、測(cè)量體積等

礦區(qū)、煤場(chǎng)溫度測(cè)量

礦區(qū)、煤場(chǎng)夏天溫度高，容易發(fā)生自燃。

因區(qū)域大人力有限基本無法測(cè)量，傳統(tǒng)方式，只能偶爾請(qǐng)外面單位測(cè)一次，了解溫度分布情況。

解決方案：無人機(jī)搭載紅外成像儀，可以生成帶溫度信息的照片并拼圖，形成礦區(qū)溫度分布圖。

礦區(qū)資源巡護(hù)

礦區(qū)有有多個(gè)重點(diǎn)資源巡查區(qū)域，臨界區(qū)的值守站需要專人24小時(shí)值守，防止外部人員越界偷盜煤礦、以及造成賀蘭山保護(hù)區(qū)的環(huán)境破壞等。

礦區(qū)資源巡護(hù)工作重復(fù)性高，人力成本高，巡邏的山路狀況惡劣，環(huán)境危險(xiǎn)。

解決方案：使用7架無人機(jī)掛載高倍變焦相機(jī)，以更換電池的方式、全天候往返自動(dòng)巡邏。

礦山地形圖測(cè)繪

生成表面高程模型

可生成整體區(qū)域的表面高程模型導(dǎo)出點(diǎn)坐標(biāo)、DXF格式，也可以生成區(qū)域的高程模型。

矢量化處理

可通過空三加密計(jì)算成果進(jìn)行矢量化處理，生成等高線，繪制地形圖。

山體滑坡變形監(jiān)測(cè)，特征點(diǎn)坐標(biāo)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)山體滑坡。采礦地表沉降量監(jiān)測(cè)，比對(duì)開采前后地形高程值變化計(jì)算地表沉降量。