立柱式機器人碼垛機的運行原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛**，立柱式機器人感應到后通過各軸配合，將夾具運行到物料位置抓取或者夾起，運送到托盤，碼入**位置。而單立柱關節(jié)機器人碼垛機應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產企業(yè)生產線的后端整層碼垛。

隨著企業(yè)自動化水平的逐步提升普及，很多企業(yè)都用碼垛機器人來代替人工進行碼垛，但對于一些中小型企業(yè)來說，高昂的設備成本費用卻成了一道難題，大智慧叢智能裝備為解決這一難題而研發(fā)生產的小型立柱式機器人碼垛機受到眾多企業(yè)的歡迎，為中小企業(yè)生產提高生產效率降低成本發(fā)揮了一定作用。
  立柱式機器人碼垛機代替人工給企業(yè)帶來諸多優(yōu)勢：
  1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。立柱機器人碼垛機可重復性操作，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
  2、提升作業(yè)精度，提高產品質量。立柱機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)準確****和重復精度，有效地提升了產品的質量。
  3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
  4、減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質量的下降和事故率。
  5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。
  6、有效降低料耗率。

7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境作業(yè)。
  8、可以使制造過程柔性化，實現(xiàn)訂單的快速交付。
   9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應用使得廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業(yè)內的整體競爭實力。