工件詳情以及要求：工件外徑78.6mm；環寬1.5左右；厚度17mm；精度要求尺寸公差：5um；平行度：2.5um；材質：ZGr15；

諧波加速器作為機器人的核心部件，對精度的要求非常的高的，高精密數控雙端面磨床磨削薄壁軸承，厚度公差可達到5μm；平行、平面可達到1μm-2μm；粗糙度可達到Ra0.17-0.3；此工件的加工余量在50絲左右，單件的磨削時間在19s以內。

針對此類工件的磨削，海默一般選用的是擺臂切入式（雙工位）的雙端面磨床，何為雙工位？簡單的來說就是一個工位進行磨削，另一個工位進行上下料，進行磨削的工位磨削完成后快速擺出，進行上料的工位快速擺入進行磨削，依次循環磨削，可以做到零上下料時間。

由于諧波減速器的薄壁軸承的特殊性質，工件在磨削的過程中容易變形，并且由于加工余量比較大，無疑為磨削增加了很大的難度，