擺線馬達是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強. 擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。 擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優(yōu)點如下： 1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。 2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速， 穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費用低。 3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。 4、轉(zhuǎn)動慣性小，在負載下容易起動，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時不用停機。 擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中。 國外應(yīng)用擺線液壓馬達的例子： 1 農(nóng)業(yè)用：各種聯(lián)合收割機，播種機，旋耕機，割草機，噴霧機，飼料攪拌機，地面鉆孔機。 2 漁業(yè)用：起網(wǎng)機。 3 輕工業(yè)用：卷繞機，紡織機，印刷機，營業(yè)用洗滌機。 4 建筑工業(yè)用：壓路機，水泥攪拌機，清掃車。 二、結(jié)構(gòu)及性能特點 擺線液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉(zhuǎn)子副擺線液壓馬達。主要功能特點： 1 采用了端面配流和軸面配流，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，配流精度高； 2 采用鑲齒定轉(zhuǎn)子副，機械效率高，高壓運轉(zhuǎn)壽命長； 3 采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負載，摩擦力小，機械效率高。 4 先進的配流機構(gòu)設(shè)計，具有配流精度高和磨損自動補償?shù)奶攸c。 5 馬達允許串聯(lián)和并聯(lián)使用，串聯(lián)使用時應(yīng)接外泄油口。 6 采用圓錐滾子軸承支撐設(shè)計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅(qū)動工作機構(gòu)。 7 多種法蘭、輸出軸、油口等安裝連接形式。 三、運轉(zhuǎn)注意事項　 （1）運轉(zhuǎn)前檢查液壓系統(tǒng)全部元件是否連接正確，通過濾清器把油加到指定高度。 （2）在無負荷狀態(tài)下起動運轉(zhuǎn)10~15分鐘，并進行排氣、油箱中有泡沫，系統(tǒng)有噪音，以及馬達油缸有滯進都證明系統(tǒng)中有空氣。 （3）排除空氣后，加滿油箱，再開始給馬達漸漸增加負荷，直到 負荷，觀察是否有不正常現(xiàn)象，如噪聲、油升和漏油等。 （4）通過運轉(zhuǎn)50小時更換一次油，以后更換按保養(yǎng)規(guī)則進行。 （5）如非馬達故障，請不要輕易拆卸。 四、拆卸和裝配 泰勒姆斯液壓馬達故障需要拆裝時，請注意以下事項： （1）拆裝時不要碰傷各結(jié)合面，如有碰傷，需修整后才能裝配。 （2）裝配前用 或 洗凈所有零件，禁止使用棉紗或破布擦洗零件，應(yīng)用毛刷或綢布，切不可將橡膠圈浸在 中。馬達裝好后，在裝機前需往兩油口加50~100毫升的液壓油，轉(zhuǎn)動輸出油，如無異常現(xiàn)象方可裝機。 （3）為保證馬達旋轉(zhuǎn)方向正確，需注意轉(zhuǎn)子與輸出軸的位置關(guān)系。 （4）后蓋螺栓必須對角漸次擰緊，緊固力矩為4~5公斤力·米。


主要作用


定壓溢流作用:在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供的是恒定流量。當系統(tǒng)壓力增大時，會使流量需求減小。此時溢流閥開啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進口壓力，即泵出口壓力恒定(閥口常隨壓力波動開啟)。

穩(wěn)壓作用:溢流閥串聯(lián)在回油路上，溢流閥產(chǎn)生背壓，運動部件平穩(wěn)性增加。

系統(tǒng)卸荷作用:在溢流閥的遙控口串接溢小流量的電磁閥，當電磁鐵通電時，溢流閥的遙控口通油箱，此時液壓泵卸荷。溢流閥此時作為卸荷閥使用。

安全保護作用:系統(tǒng)正常工作時，閥門關(guān)閉。只有負載超過規(guī)定的極限(系統(tǒng)壓力超過調(diào)定壓力)時開啟溢流，進行過載保護，使系統(tǒng)壓力不再增加(通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力高10%~20%)。

實際應(yīng)用中一般有:作卸荷閥用，作遠程調(diào)壓閥，作高低壓多級控制閥，作順序閥，用于產(chǎn)生背壓(串在回油路上)。

溢流閥一般有兩種結(jié)構(gòu):1、直動型溢流閥 。2、先導式溢流閥。

對溢流閥的主要要求:調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動作靈敏，過載能力大，噪聲小。





---電氣比例閥

自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復雜，且許多元件都需要預先進行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。