性能：

       實時通訊網(wǎng)絡是用于需要較高實時性要求的應用領域的專用網(wǎng)絡通訊技術，一般采用基于高速網(wǎng)絡的共享存儲器技術實現(xiàn)。它除了具有嚴格的傳輸確定性和可預測性外，還具有速度高、通信協(xié)議簡單、宿主機負載輕、軟硬件平臺適應性強、可靠的傳輸糾錯能力、支持中斷信號的傳輸?shù)忍攸c 

    本方案選用 GE FANUC 公司的反射內存卡構建實時反射內存網(wǎng)絡。該實時網(wǎng)絡除具有一般共享內存網(wǎng)絡的優(yōu)點外，還具有網(wǎng)絡延遲小、技術成熟、可靠性高、集成簡單、擴展方便等優(yōu)勢       反射內存卡連接方式分為單向環(huán)形連接和星形連接兩種，單向環(huán)形網(wǎng)絡結構具有先天的“無沖突”、“全負載”、自然排序和嚴格確定傳輸延遲功能。這種網(wǎng)絡結構下，所有的節(jié)點無論以何種方式，同時以最大的速率突發(fā)或持續(xù)傳送數(shù)據(jù)，環(huán)形網(wǎng)絡都可以借助物理結構自然的實現(xiàn)無沖突的排序和傳播，不會對網(wǎng)絡實時性能和傳輸性能構成任何不利影響。網(wǎng)絡一旦構成，任意兩點間的傳輸延遲都是嚴格確定的。不僅如此，數(shù)據(jù)發(fā)送方還能利用環(huán)形回路，實時可靠的計算傳輸延遲和接收確認，具有極高的容錯性和可靠性。但是單向環(huán)形連接方法存在一個弊病，就是傳輸時所有的板卡必須加電才可以連通工作。解決此弊病的方法是采用星形連接，通過反射內存 HUB 來旁路損壞或者掉電的板卡，構成更穩(wěn)定的網(wǎng)路結構      反射內存是一種強實時高帶寬局域網(wǎng)技術，在互連的計算機間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸。強實時網(wǎng)絡應用領域已經(jīng)越來越廣泛的采用這種技術      反射內存網(wǎng)絡在所有互連的節(jié)點中虛擬出一段全局共享的網(wǎng)絡內存，在分布系統(tǒng)中實現(xiàn)內存至內存的通信，因此應用程序沒有軟件開銷。每臺結點機上插一塊反射內存卡，卡上帶有雙端口內存。每個節(jié)點機的各層應用軟件可以直接讀寫反射內存卡上的內存。當數(shù)據(jù)被寫入一臺機器的反射內存卡的內存中后，反射內存卡自動通過光纖傳輸?shù)剿衅渌B在網(wǎng)絡上的反射內存卡的內存里相應的位置，傳輸延遲只有幾百納秒。即，所有反射內存卡上的內存總是同步更新為完全相同的內容，就像虛擬出一段全局共享內存一樣。而各節(jié)點機在訪問數(shù)據(jù)時，只要訪問本地的反射內存卡內存即可，無需設備驅動程序和網(wǎng)絡協(xié)議  反射內存網(wǎng)絡具有以下主要優(yōu)點  高速度和高性能      由于反射內存網(wǎng)絡可以大幅度的提高集群系統(tǒng)之間的通訊速度，因此特別適合替代傳統(tǒng)的 LANs 、總線轉發(fā)器和 DMA 不能滿足需求的應用。 GE FUNAC 最新推出的 5565 系列反射內存卡，其傳輸速度已達到 174M 字節(jié) / 秒。使用光纖，不僅可以連接更多的節(jié)點（最大到 256 個節(jié)點），而且具有很高的抗沖擊、抗干擾性能。反射內存卡是完全的物理通訊，不需要任何軟件協(xié)議開銷，這是其他局域網(wǎng)傳輸無法相比的。測試結果表明，從數(shù)據(jù)寫入 RAM 到傳到另一個結點的反射內存卡上，只有不到 400 納秒的時延  使用方便      在使用全局共享內存時，由于對內存的訪問是獨占型的，所以存在仲裁問題。而反射內存通過向每個節(jié)點機提供一套相同的數(shù)據(jù)備份來避免這一問題，這使得各節(jié)點可以并發(fā)的訪問相同的內容，不再需要考慮仲裁的問題，訪問反射內存卡的內存與訪問自身的內存沒有差別。各節(jié)點間的數(shù)據(jù)一致性是由反射內存保證的，對應用軟件是透明的。另外，反射內存卡的安裝也十分簡單，只需將反射內存卡插在機器主板的一個可用槽口上，再將各臺計算機通過光纖網(wǎng)或扁平數(shù)據(jù)線連接在一起就可以了。不需要額外的驅動程序  獨立于操作系統(tǒng)和處理機      反射內存卡最初是在 VME 總線上使用的，現(xiàn)在已經(jīng)可以在 PCI 、 PMC 、 Compact PCI 、等多種總線上使用了，這就可以將 ALPHA 、 Power PC 、 Macintosh 、奔騰等計算機通過反射內存實時網(wǎng)絡連接在一起，組成一個集群系統(tǒng)，而不需考慮操作系統(tǒng)和處理機的問題。 這樣做的唯一問題是 不同計算機的字節(jié)排序可能會不同，不同的機器間通訊時，需要作字節(jié)排序的轉換工作，在 GE FUNAC 的反射內存中，這一轉換由反射內存板自動完成，不需要軟件開銷。   確定的數(shù)據(jù)傳輸時間      當數(shù)據(jù)被寫入本地的反射內存卡的內存中時，就被同時傳輸?shù)狡渌噙B的計算機上，沒有軟件延遲，硬件延遲固定且極小。 5565 系列反射內存卡在節(jié)點間傳輸數(shù)據(jù)時只需 400 納秒。這種確定的時間延遲為設計實時應用提供了有效的保證  經(jīng)濟、高效       許多系統(tǒng)設計人員往往希望在較短的時間內，花費盡量少的開銷實現(xiàn)一個集群系統(tǒng)，而大部分時間和開銷有花費在系統(tǒng)互連的軟件和硬件上。在這種情況下，反射內存卡是一種非常好的選擇。首先，反射內存卡的數(shù)據(jù)傳輸速率是非常吸引人的，而且不需要象以太網(wǎng)樣需要多層協(xié)議。其次，反射內存卡使用簡單，不需要開發(fā)額外的通訊軟件，這有利于提高系統(tǒng)的可靠性，另外，也節(jié)省了軟件的開發(fā)費用   

    PCI5565 PCI-5565  PMC5565 VMIC5565 反射內存 反射內存卡 GE反射內存

PCIE接口反射內存定購信息

PCIE-5565PIORC-100000   128MB內存    多模光纖

PCIE-5565PIORC-101000   128MB內存    單模光纖

PCIE-5565PIORC-200000   256MB內存    多模光纖

PCIE-5565PIORC-201000  256MB內存   單模光纖

    反射內存卡的通訊區(qū)別于其它常規(guī)的通訊方式，是一種無需軟件參與而實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的通訊方式。以PCI5565為例，PCI5565在系統(tǒng)中映射一個128M的內存空間，應用程序將采集的數(shù)據(jù)寫入板載的的內存中，而將這個內存中的數(shù)據(jù)共享到其它節(jié)點是由硬件來完成，硬件完成將數(shù)據(jù)以幀的方式傳遞到下一個節(jié)點，由于采用2.125G的光纖通訊這個速度是非常快的，縮短了數(shù)據(jù)同步的時間，在一些系統(tǒng)中可以認為兩個內存中的數(shù)據(jù)是完全一樣的。在實時性更高的系統(tǒng)中而且這個時間是可以預測的，因此在一些ms級或更低仿-真周期的仿-真系統(tǒng)中反射內存網(wǎng)的優(yōu)勢非常明顯。

        反射內存網(wǎng)區(qū)別于通用的通訊方式，但價格和成本一直比較高，不能像傳統(tǒng)網(wǎng)絡那樣可以將成本做到很低，這限制了反射內存的應用，在一些成本敏感的系統(tǒng)中，只能是與常規(guī)網(wǎng)絡互為補充。但反射內存的易用性降低了軟件開發(fā)的成本和周期，節(jié)省了CPU開銷，易于理解和使用，減小了系統(tǒng)的復雜度，縮短了系統(tǒng)研發(fā)周期減小了風險，這些優(yōu)點使反射內存卡得到更多的應用。

        目前反射內存網(wǎng)最為廣泛的應用是在實時仿-真系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中各個功能模塊劃分得十分清楚。負責采集數(shù)據(jù)的計算機，負責模型解算的計算機，負責圖像顯示的計算機，負責數(shù)據(jù)輸出的計算機。負責系統(tǒng)綜合控制的計算機等等，可以擴充和減少節(jié)點，進行分布外理。軟件開發(fā)也可以在不同的OS中進行。這使得多個員工合作快速開發(fā)出一個健壯的系統(tǒng)成為可能。

當然反射內存卡有更多的應用領域，這種可由設計人員自由發(fā)揮的，靈活設計系統(tǒng)。