山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

全自動拆垛機(jī)械手的出現(xiàn)是隨著機(jī)器人高新技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能夠在復(fù)雜、有害的環(huán)境中運(yùn)行，保護(hù)人身安全。

全自動拆垛機(jī)械手適用范圍

拆垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)。通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。

全自動拆垛機(jī)械手工作原理

拆垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。

全自動拆垛機(jī)械手優(yōu)勢

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。拆垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

4、能耗低。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產(chǎn)碼垛機(jī)，拆垛機(jī)，包裝碼垛線，裝箱碼垛線，自動化裝卸車，自動化倉庫，智能AGV，全自動拆包機(jī)，噸袋拆包機(jī)，管鏈輸送機(jī)，垂直提升機(jī)等。