伺服高速摩擦磨損測定儀是我公司自主研發的高轉速、高精度、微小載荷磨損測定儀，該機借鑒國際先進加工裝配工藝及高速采集控制方案研發生產的定制產品，我公司先后為國內外潤滑、磨耗、摩擦、磨損、密封、侵蝕、淋蝕等材料行業提供了三十余類臺研發定制、合作檢測、研發配套設備。

一、概述:

該機主要由高轉速電機、高精度傳感器、扭矩測量系統、加熱測溫系統、液壓潤滑系統、震動測控系統、絕對值轉速測控系統、閉環程控系統、高精度主體總成組成。

1.1主機框架：臺架式主機。

• ? 主機外型尺寸：約2200mm×600mm×1400mm.；

             總重量：約760kg

1.2  9Kw變頻伺服動力系統 : 1套（無加減速變速箱，減小噪音提高動能）

• ? 側置于主機右后方；
• ? 最大試驗力：軸向3000N±5kN；（負荷傳感器）
• ? 最大動態試驗力：±5kN；
• ? 最大摩擦力矩25N.m  120%,力值精度0.001%F.S。
• ? 轉角傳感器(編碼器)：360度
• ? 出廠前對傳感器標定完畢。

1.3 高速電機

總功率約9KW；8000r/min， AC380,50Hz,三相五線；

1.4．試驗軸精度：滿負荷動態軸跳動小于±0.005mm.

1.5、試驗環境：可完成恒壓、恒濕、恒溫、濕式恒流量、完全浸油、循環浸油、滴油等實驗環境。

1.6.磨損量測量精度：試驗前最大力擠壓，杠桿放大測量精度為萬分級或更高。 

二、軟件控制

2.1全數字雙通道伺服控制器主要技術指標

l 全數字通用信號調理單元：試驗力、摩擦力、位移閉環控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。

l 最高閉環控制數據刷新頻率為6kHz。

l 控制器A/D、D/A分辨率為26位。

l 信號發生頻率范圍：O.001Hz～100Hz。

l 控制精度：靜態控制精度精度為0.3％FS，動態控制精度為0.5％FS。

l 計數器容量：108。                                         

l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數字輸入、四個數字輸出接口（選配）。

l 極限參數設置功能。

2.2伺服臺架試驗機（系統）控制軟GjingTestV3.0D：

2.2.1系統管理軟件GjingTestV3.0D：該軟件是整個全數字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統的硬件資源、定義傳感器、數字控制參數調整、設置保護，顯示當前控制模式和函數發生器狀態以及傳感器標定，并且提供雙蹤數字顯示器用于試驗數據實時顯示。

2.2.2函數發生器軟件GjingTestV3.0D：該軟件主要用于摩擦磨損動態試驗，函數發生器軟件會自動對控制量(例如載荷)的峰谷值進行跟蹤修正，以保正在整個試驗過程中，每個峰值的動態誤差典型值為±0.5%FS，谷值和頻率，也能進行人工或自動信號保持。

2.2.3多功能試驗軟件GjingTestV3.0D：該軟件是一個柔性強，功能全的試驗軟件，用戶可以用其設計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數據采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上，用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗。該軟件可用于隨機譜試驗。

 多功能試驗軟件在進行試驗方法設計時的工作界面圖

2 .3計算機打印機

A． 計算機選用，研華工控機一套；高清攝像監控系統一套/19液晶  2件

B． 打印機選用惠普公司HP1020

2、 試驗必需的附具及備件

• ? 試驗附具：一套；
• ? 提供附具接口圖紙；
• ? 設備調試專用工具1套。