密煉機，又稱捏煉機，主要用于橡膠的塑煉和混煉。密煉機是一種設有一對特定形狀并相對回轉的轉子、在可調溫度和壓力的密閉狀態下間隙性地對聚合物材料進行塑煉和混煉的機械，主要由密煉室、轉子、轉子密封裝置、加料壓料裝置、卸料裝置、傳動裝置及機座等部分組成。

密煉機簡稱"利拿機"，全稱叫做“密閉式煉膠機”，是在開煉機的基礎上發展起來的。1820年發明開煉機以后，使橡膠工業發生了根本的轉變，但由于開煉機存在許多缺點，比如勞動強度大，效率低，粉塵大等，嚴重影響人的身體健康，于是人們開始考慮能否把這一加工設備用一個罩子把它罩起來，就逐步發展成密煉機。因為它在密煉室里面工作，所以稱作密閉式。由于開煉機工作是敞開的，故叫做開放式煉膠機。一般介紹均認為密煉機是Banbury在1916年發明的，實際最早是由西德的一名商業工程師（英國人）根據該公司的原型機臺設計的，由于其發展較快，產量也大應用較廣，故人們一直認為Banbury密煉機是最早問世的。

自從出現密煉機后，在混煉過程中顯示了比開煉機具有的一系列優點，如混煉時間短，生產效率高，操作容易，較好地克服粉塵飛揚，減少配合劑的損失，改善勞動條件，減輕勞動強度等。由于它在很大程度上是憑經驗發展起來的，因而在發展早期曾出現過認為塑煉效率低，不能用它來塑煉的說法，但已經為生產實踐所否定。因此，密煉機的出現是煉膠機械的一項重要成果，至今仍然成為塑煉和混煉中的典型設備，并處于不斷發展完善中。據國外資料統計，在橡膠工業中有88%的膠料是由密煉機制造的，塑料、樹脂行業亦廣泛應用密煉機。現-在由于金屬粉行業的不斷改進，一部分也可用密煉機來混煉。

現代密煉機發展的標志之一是高速、高壓和高效能機臺。通常將轉子轉速為20rpm的稱為低速密煉機，30～40rpm的稱為中速密煉機，60rpm以上的稱為高速密煉機。

出現了轉速達80rpm甚至更高的密煉機，亦有對工藝和效能有廣泛適應性和處理手段的雙速、三速、變速密煉機，也有轉子速比可調節的密煉機。其操作時間大大縮短，從過去慢速機臺的8～15min縮短至1.5～3.5min，甚至有的達1～1.5min（包括采用密煉法與補充混煉法配合的工藝過程等）。

密煉機的結構也在不斷發展。密煉機工作過程及整個機組的機械化、自動化水平也在不斷提高，采用了程序控制，現-在大型引進機臺均采用計算機控制。

總之，此種發展是在大大強化混煉過程，提高機臺效能，減輕體力勞動和改善工作環境等。