六軸機(jī)器人, scara機(jī)器人,機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用集成等
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產(chǎn)品品牌邊城
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更新日期2020-07-06 12:15
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品牌： |
邊城 |
所在地： |
廣東 東莞市 |
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供貨總量： |
未填 |
有效期至： |
長期有效 |
產(chǎn)品特點(diǎn)：
本體輕量緊湊設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，方便取物放物，滿足高速靈活的適用要求
循環(huán)時(shí)間段，節(jié)拍高，提高生產(chǎn)效率
運(yùn)動(dòng)半徑小，減少底座安裝面積占用，在狹小空間也能高效作業(yè)
高溫油脂潤滑散熱，噪音低，振動(dòng)小
| 規(guī)格表 | 3kg | |||||
| 型號(hào) | U6-0303 | U6-0305 | U6-0306 | U6-0307 | U6-0308 | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | |||||
| 運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | |||||
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 360mm/s | 540mm/s | 600mm/s | 680mm/s | 820mm/s | |
| 手腕法蘭面 | 360mm | 540mm | 668mm | 710mm | 888mm | |
| 運(yùn)動(dòng)速度 | J1 | 225°/s | ||||
| J2 | 180°/s | |||||
| J3 | 180°/s | |||||
| J4 | 180°/s | |||||
| J5 | 360°/s | |||||
| J6 | 360°/s | |||||
| 本體重量（不包含線鑒） | 20kg | 22kg | 23kg | 24kg | 25kg | |
| 重復(fù)定位精度 | J1-J6 | ±0.015mm | ±0.02mm | |||
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±180o | ||||
| J2 | -160o~+65o | |||||
| J3 | -50o~+220o | |||||
| J4 | ±270o | |||||
| J5 | ±135o | |||||
| J6 | ±360o | |||||
| 負(fù)載 | 額定值 | 1.5kg | ||||
| 最大值 | 3kg | |||||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.37s | 0.38s | 0.47s | |||
| 容許慣性力矩 | J4 | 0.13kg.m2 | 0.13kg.m2 | 0.13kg.m2 | 0.13kg.m2 | 0.13kg.m2 |
| J5 | 0.13kg.m2 | 0.13kg.m2 | 0.13kg.m2 | 0.13kg.m2 | 0.13kg.m2 | |
| J6 | 0.1kg.m2 | 0.1kg.m2 | 0.1kg.m2 | 0.1kg.m2 | 0.1kg.m2 | |
| 電機(jī)功耗 | J1 | 400W | ||||
| J2 | 400W | |||||
| J3 | 200W | |||||
| J4 | 100W | |||||
| J5 | 100W | |||||
| J6 | 50W | |||||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)No need | |||||
| 用戶電路 | 9針D-SUB模擬接口 | |||||
| 用戶氣路 | Ф4MM×4 | |||||
| 安裝環(huán)境 | 潔凈度ISO 3 | |||||
| 適用控制器 | TAMA-E6000 | |||||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC | |||||
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