尤其是中小型通用機床中。如果機械系統的執行件要求以某一固定的轉速（速度）工作，則連接動力源與執行件的傳動系統屬于固定傳動比的傳動系統，既該系統是由若干個固定傳動比串聯組成。經過調研、查閱資料可知，大部分數控機床采用分級變速機構，并采用電磁離合器進行自動變速，而經濟型數控機床大多數是在原有普通機床的基礎上進行改進，并采用簡單的數控系統變速進給機構，自動刀架，具有經濟的突出特點，現在這種機床在小型、私營企業正被大量使用，但也存在一些如在加工過程中不能自動變速等缺點，

為了使能設計的機床在時常上更具競爭力，因此采用無級變速傳動系統中的機械無級變速器。但是光靠機械無級變速器變速范圍較窄，不能滿足100～4000r/min的設計要求，為了擴大機床的變速范圍，常在無級變速系統后面串聯分級變速機構。主軸部分的改造方案車床主軸帶動工件以不同轉速旋轉是車削加工中的主運動，消耗機床大部分動力。普通車床由主電動機經皮帶傳動，經主軸變速箱帶動主軸旋轉，主軸箱經手動或自動變速獲得（9～24）級轉速，通過電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉；而數控車床主軸箱由電主軸或傳統機械主軸單元加變頻電機和變頻器組成。普通車床在數控化改造時大部分情況下保留原主軸箱，不做改動或少做改動。需改動則要注意以下幾點：

1、如原主軸含液壓操縱主軸的變速、正反轉和潤滑功能，則需對其增裝單獨普通電機加以驅動，避免液壓系統受到主電機正反轉或轉速變換而失靈。

2、如不需要原有機械變速換擋時，則需將主軸箱內齒輪組固定在一恒定的速度鏈上，摩擦片也應焊死以免因為誤操作出現事故。電動刀架可分為臥式轉塔刀架（一般安裝8～12把刀）和立式電動刀架，立式電動刀架有四工位（或六工位），其中每一種刀架又有抬刀刀架（兩端齒盤）和免抬刀刀架（三端齒盤）之分。臥式轉塔刀架價格相對較貴，改造中常用立式四工位電動刀架。臥式車床數控化改造應將原車床的普通手動轉位刀架替換成自動轉位刀架。自動轉位刀架由數控系統控制，效率高，工藝性能可靠。根據所加工零件的工藝要求及車床控制方式確定自動刀架的刀位數和刀架類型。6.2.2數控車床刀架的基本要求數控車床的刀架是車床的重要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具，在一定程度上，刀架的結構和性能體現了車床的設計和制造技術水平，所以有如下要求：

（1）轉位準確可靠，工作平穩安全；

（2）按短線路就近選擇，轉位時間短；

（3）重復  精度高；

（4）防水、防屑，密封性能優良；

（5）夾緊剛性高，適宜重負荷切削。

選用LD4-6132型電動刀架因為設計要求刀架的  回轉直徑為400mm，而小的三角刀架的設計高度大大超過60mm，故選用LD4-6132刀架型號[16]，因刀架為外購件，其尺寸已成定值，故選用四方刀架。即LD4-6132。該刀架可以夾持4把刀，采用鼠牙盤為分度  ，利用步進電機實現自動轉位。與未改造前的普通車床刀位相同，能滿足加工需要。其具體過程是：當數控系統發出換刀信號后，刀架控制器中繼電器動作，電動機正轉驅動渦輪蝸減速機構轉動，驅動螺桿升降機構旋轉使上刀架上升，當上刀架上升到一定高度時，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉。刀架上端的發信盤中對應每個刀位都安裝一個霍爾傳感器元件，當（1電動機；2一固定安裝絲杠：3一安全離合器；4一刀架）上刀體旋轉到某一刀位時，該刀架上霍爾元件輸出高電平。在上刀體旋轉過程中，發信盤不斷的向數控系統反饋刀位信號。數控系統將反饋刀位信號與指令刀位信號相比較，當兩信號相同時，說明上刀體已旋轉到所選刀位。此時，數控系統立即控制刀架控制繼電器使電動機反轉，活動銷反靠在反靠盤上初  。在活動銷反靠作用下，螺桿帶動上刀體下降，直至齒牙盤嚙合，完成精  ，并通過渦輪蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。向數控系統發出轉位完成信號，切斷電源，電動機停轉，完成選刀過程。